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一种多功能机械爪

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专利申请号
CN201820614112.X
专利类型
实用新型
技术分类
B25J9/02
专利有效期
2028-04-26
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专利信息
专利名称:一种多功能机械爪
商品编号:15890
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申请日期:2018-04-26
公开/公告号:CN208231793U
授权公告日/公开日:2018-12-14
申请/专利权人: 南安***公司
发明/设计人: 白万***李娜
主分类号:B25J9/02
IPC分类号:B25J9/02; B25J15/02; B25J15/06
说明书摘要免费下载摘要

本实用新型公开了一种多功能机械爪,其结构包括活动臂、旋转器、机械爪、固定螺丝、底板、支撑底座、固定座、伸缩臂、旋转支架、连接柱、轴罩、活动主轴,本实用新型一种多功能机械爪,结构上设有机械爪,利用机械爪的爪片加上吸盘进行夹紧工件,机器在启动电源后,安装在旋转器上的活动臂可以自行360度的旋转,然后利用伸缩架可以实现上下左右的移动,在机械爪部分中间这有夹爪主轴,主要用来控制夹爪的拨动杆对爪片的张开夹紧作用,在机械爪部分也可以利用回转主轴使机械爪实现旋转功能,在爪片进行夹紧时,两个爪片中间设有吸盘,是通过气压管中的气压吸附作用进行吸附固定,使工件可以在夹爪更加固定,不会使工件轻易掉落,造成损坏。

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