一种带可变挡位驱动轮的行走平台

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专利申请号：

CN201710662891.0

专利类型：

发明专利

技术分类：

F16H3/20

专利有效期：

2037-08-04

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专利信息

专利名称：一种带可变挡位驱动轮的行走平台

商品编号：15068

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申请日期：2017-08-04

公开/公告号：CN107218358B

授权公告日/公开日：2018-09-28

申请/专利权人：杭州***公司

发明/设计人：李**

主分类号：F16H3/20

IPC分类号：F16H3/20; F16H55/17; F16H55/14; B62B3/00

说明书摘要免费下载摘要

本发明属于驱动轮技术领域，尤其涉及一种带可变挡位驱动轮的行走平台，它包括承载板、第一转轴、支撑板、行走轮、驱动电机，其中第一驱动轴转动时会带动安装在其上的第一驱动轮转动；第一驱动轮转动带动第一驱动齿轮转动；第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮分别与行走轮壳上的驱动齿啮合；第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别与第二驱动轮和第三驱动轮啮合，第二传动齿轮、第四传动齿轮分别与第三传动齿轮、第一传动齿轮啮合；第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮可以相互驱动；第二传动齿轮、第四传动齿轮与第五传动齿轮、第一传动齿轮可以相互驱动，通过齿轮的啮合实现行走轮的自动变速功能。

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