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一种智能用夹紧机械手

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专利申请号
CN201810086396.4
专利类型
发明专利
技术分类
B25J15/00
专利有效期
2038-01-30
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专利信息
专利名称:一种智能用夹紧机械手
商品编号:14480
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申请日期:2018-01-30
公开/公告号:CN108381575A
授权公告日/公开日:2018-08-10
申请/专利权人: 谢**
发明/设计人: 谢**
主分类号:B25J15/00
IPC分类号:B25J15/00; B25J15/02
说明书摘要免费下载摘要

本发明公开了一种智能用夹紧机械手,其结构包括传输导线、距离传感器、防滑与防损伤机械手、小机械臂、大机械臂、大电机、连接座、圆头螺丝、固定座、加固片、底板、垫块,距离传感器贴合在防滑与防损伤机械手的正面,防滑与防损伤机械手焊接于小机械臂的右端,小机械臂的左端活动连接于大机械臂的上端,传输导线的右端胶连接于距离传感器的左端,传输导线的左端贴合在大电机的上端,大电机焊接于大机械臂下端的上表面,本发明通过设有防滑与防损伤机械手,在抓取与夹紧物品时,较大的接触面积可以有效的防止物品滑落,且在夹取物品时,不会损伤物品的表面,提高产品合格率,使用方便。

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