堆垛计数传感装置

一种堆垛计数传感装置，包括计数脉冲产生单元、窄脉冲过滤单元、堆垛传输速度变换单元；计数脉冲产生单元产生堆垛计数用的初始计数脉冲；窄脉冲过滤单元包括正向抗干扰电路、反向抗干扰电路、数据选择器，由输出的计数脉冲通过数据选择器控制选通正向抗干扰电路、反向抗干扰电路中的一路输出作为计数脉冲。所述装置能够自动过滤连续正窄脉冲和连续负窄脉冲干扰；需要过滤的正窄脉冲和负窄脉冲最大宽度能够跟随堆垛传输速度的变化而改变，且能分别通过改变正向充电时间常数和反向充电时间常数进行调整。所述装置能够应用在各种自动堆垛装置中需要对堆垛数量进行计数的场合。