一种基于医疗协作机器人的定位检测机构

本实用新型公开了一种基于医疗协作机器人的定位检测机构，其结构包括固定座、基座、转盘、电机保护壳、大臂控制座、电机、大臂、小臂控制座、小臂、旋转控制器、连接块、法兰盘控制座、法兰盘，固定座的上表面与基座的底面相焊接，大臂控制座的底面固定安装在转盘的上表面，大臂控制座的左端与电机保护壳相焊接；本实用新型一种基于医疗协作机器人的定位检测机构，结构上设有法兰盘控制座，控制座主体的左端面与连接块的右端面相焊接，在机器人运作的过程中，利用声波感应器为周围的环境进行检测，在检测到障碍一定的距离时便会通过检测器的处理，控制减速电机带动内部的零件，通过转动连接杆来控制法兰盘进行避障。