全气动迈步式行走机构及其气动控制系统

本发明公开了一种全气动迈步式行走机构及其气动控制系统，迈步式行走机构包括上承重板及下承重板，上承重板的底部设有第一迈步机构，下承重板的底部设有第二迈步机构，上承重板及下承重板之间设有转向机构；一种上述迈步式行走机构的气动控制系统，用于控制第一迈步机构和第二迈步机构的交替迈步及转向。本发明可实现矿井复杂环境下的辅助运输工作，且工作稳定、安全可靠，既能节省人力物力、提高运输效率，又能从源头上减少井下安全隐患，可有效解决目前矿井下开采过程中在无轨地段等复杂巷道路面上的矿物运输，以及大型部件运输困难等难题。