一种柔性自驱动螺旋管道机器人
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专利申请号:
CN201710490935.6
专利类型:
发明专利
技术分类:
F16L55/34(2006.01)I
专利有效期:
2037-06-23
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专利信息
专利名称:一种柔性自驱动螺旋管道机器人
商品编号:5805932
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申请日期:2017-06-23
公开/公告号:CN107084297A
授权公告日/公开日:2017-08-22
申请/专利权人:
江苏***学
发明/设计人:
李*
主分类号:F16L55/34(2006.01)I
IPC分类号:F16L55/34(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种柔性自驱动螺旋管道机器人,包括张紧机构、行走机构、若干个主体机构和连接装置,相邻的主体机构通过连接装置连接,在主体机构的一侧连接有行走机构,行走机构内设有张紧装置;所述主体机构的一端连接有减速器,减速器与行走机构连接;所述张紧机构包含中心杆、滑块机构和连杆,所述中心杆与减速器连接,在中心杆上套有滑块机构和压缩弹簧,压缩弹簧通过调整螺母安装在中心杆上,所述滑块机构通过连杆与行走机构连接。本发明通过张紧装置调节驱动轮轴之间的夹角,从而调整多个驱动轮形成的外接圆半径,从而适应不同半径的管道,依靠驱动轮主动螺旋方式前进,扩大了管道机器人的使用范围。
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