一种变力传动机构

本发明提供了一种变力传动机构，属于机械传动领域；包括：第一曲轴杆、第二曲轴杆、连接结构、基体架和支撑架；基体架包括两个相对平行设置的外支架；第一曲轴杆和第二曲轴杆均由多个弯折结构杆依次首尾连接而成，第一曲轴杆和第二曲轴杆穿过多个支撑架上端的通孔，并和支撑架转动连接；第一曲轴杆的首端及尾端分别滚动连接在相对的两个外支架上，多个连接结构间隔的横跨在第一曲轴杆与第二曲轴杆之间。整个传动机构中，多个连接结构连接传动，保障动力传输平稳且柔性，多个弯折结构杆围绕曲轴杆的轴线均匀成角度布置；整体上构造简单，安装方便，不需要高精技术支持，成本更为低廉，即可实现更为柔性的传动。