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水田除草机自动避苗系统

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专利申请号
CN201720885792.4
专利类型
实用新型
技术分类
A01B39/26
专利有效期
2027-07-20
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专利信息
专利名称:水田除草机自动避苗系统
商品编号:5152814
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申请日期:2017-07-20
公开/公告号:CN206932583U
授权公告日/公开日:2018-01-30
申请/专利权人: 华南***学
发明/设计人: 齐龙***王聪
主分类号:A01B39/26
IPC分类号:A01B39/26; A01B39/18; G06K9/00; G06K9/46; G06T7/70; G01C11/02
说明书摘要免费下载摘要

本实用新型公开了一种水田除草机自动避苗系统,所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块,控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器;图像采集模块,用于实时采集苗带图像,根据苗带图像提取苗带线,判定苗带线的偏转角度,并输出至可编程逻辑控制器;测速传感器,用于测量水田除草机的前进速度,并传输至可编程逻辑控制器;可编程逻辑控制器,用于根据苗带线的偏转角度和水田除草机的前进速度,输出信号控制液压模块;液压模块,用于实现水田除草机的除草轮横向纠偏调节,以及根据可编程逻辑控制器输出的信号,实现水田除草机的除草轮角度纠偏调节。本实用新型能够使除草轮工作时跟随苗带线轨迹运动,可以使水田除草机进行自动避苗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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