一种开放式钢体表面维护机器人
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专利申请号:
CN201510841724.3
专利类型:
发明专利
技术分类:
B05B13/04
专利有效期:
--
增值服务:
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专利信息
专利名称:一种开放式钢体表面维护机器人
商品编号:4885481
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申请日期:
公开/公告号:CN201510841724.3
授权公告日/公开日:
申请/专利权人:
发明/设计人:
主分类号:B05B13/04
IPC分类号:B05B13/04
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种开放式钢体表面维护机器人,包括车架和设置在车架底部用于和钢体表面配合的滚轮,所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢体表面的磁吸附部件;所述车架中部设置有一个回转环,所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接;所述回转环的内缘均布有多个用于连接维护组件的连接头;所述车架上还设有转动电机,所述转动电机通过传动轮驱动回转环转动。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢体表面,对已经出现了问题的表面进行维护操作,防止钢体表面深度腐蚀。通过在车架上设置回转环可以通过连接头连接不同功能的维护组件,利于喷涂组件,摄像组件、超声波探伤组件等等。
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