一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置

本发明涉及水面浮游植物清理领域，具体的说是一种用于水面清洁船的水藻抓斗装置，包括水藻抓斗、抓斗张合控制装置、抓斗位置控制装置、底座和水藻收集箱；水藻抓斗包括收集叉和移动叉；收集叉上设置有叉体和轨道叉；移动叉在收集叉首部时二者配合可以实现对水藻的收集，移动叉也可移动到收集叉尾部并将水藻带入水藻收集箱内；抓斗张合控制装置通过控制前后侧板之间的距离，来使带齿皮带在张合传动齿轮上绷紧，并通过带齿皮带的运动来控制移动叉旋转；抓斗位置控制装置通过带齿皮带的运动来精确控制移动叉的位置。本发明采用直线形的收集路线，能快速将水藻收集，且装置可以重复利用，并能搭载在各种清理船上，适应性强。