农机自动换挡方法及系统

本发明涉及农机技术领域，公开一种农机自动换挡方法及系统，以实现换挡的远程遥控。本发明方法包括：在电控施力端设置至少一位置传感器，并以换挡杆作为受力末端，在电控施力端与换挡杆之间设置一弹簧、以及一用于检测弹簧拉压力的拉压力传感器；根据统计经验确定成功换挡时，各挡位所一一对应的位置传感器的位置范围信息和拉压力传感器的拉压力范围信息；在与位置传感器及拉压力传感器交互的控制主机设置并保存各挡位所对应的位置传感器的位置范围信息和拉压力传感器的拉压力范围信息，以在接收到遥控指令后，根据各挡位所对应的位置传感器的位置范围信息和拉压力传感器的拉压力范围信息驱动并调整施力端的作用力，实现自动换挡。